什么才是数字液压？林德液压（中国）电控开发高级工程师赵金光解读得很形象，他说：“电控系统好比人的大脑，可以实现超乎寻常的复杂计算；液压件好比人类的四肢，在大脑的控制下准确地实现机械能—液压能的互相转换，两者的结合成为‘智能’。”在他看来，所谓数字液压，直观来说就是液压电控化，即电控系统作为核心负责实现整个系统的逻辑判断，最终输出执行命令给液压件，而液压件仅作为一个精确的执行部件而存在。

在哈威油液压技术（上海）有限公司副总经理杨政看来，“数字液压”对应的是“精准控制”这一定义：“液压控制通过液压系统进行正常工作，并保证其能量损失较低，但这些控制工作都是相对模糊的，只要能产生一定效率即可，对精准度并无太高要求，而电控液压因为有电的参与，精准度大为提高，从而实现精准控制，最后达到控制流程的智能化和数字化效果。”

正因为如此，业内人士常说数字液压的精华，就是将控制交给电、将功率放大交给液压。伊顿液压大中华区应用工程经理吕福明深感此言不虚：“设备智能化趋势对液压系统的要求导致了数字液压的出现，数字液压的特点将在使系统的运作可全程监控的同时，工作精度更高，响应更快，工作过程可智能操控。因而数字液压的关键是控制信息的数字化和控制流程的智能化，此工作将交给新型的数字控制元件来实现。但液压的高功率比的特性同样会作为最终实现功能的优先载体。”但对于数字液压的现实性问题，吕福明也表示：“智能化的实现需要数字化的元件组成，目前伊顿拥有成套的数字式控制器及液压元件，如CMA的数字阀已有10多年的开发应用经验。但国内将很难短期内提供数字化的液压元件，这为数字化液压的推广带来巨大的技术挑战。”

不过，作为一家走在数字液压前端的企业，博世力士乐基于IoT的APP软件，使用云端大数据致力于车辆全生命周期智能服务的应用开发。一位博世力士乐产品经理介绍说：“电子技术发展到今天，已经到了具体应用的阶段；相比传统的液压机械化控制方式，使元件更加简单，成本更加降低。力士乐凭借对于各种主机的丰富应用经验，结合强大的本地电控软件团队，以及博世汽车制造级别的运动控制和硬件可靠性，走在了数字化液压领域应用的前端。”

确实，博世力士乐借助博世物联网和工业4.0的技术平台，近年已经加快了对传统液压元件和系统电控化的更新换代，不断加大对下一代工程机械液压控制系统的研发投入，并同生产制造商紧密合作，积极开展了例如物联网方向的技术研究。“以eDA为例，这是博世力士乐电子DA的系统解决方案。在替代传统液压DA系统功能的同时，还带来多种行驶模式经济模式故障诊断和发动机速度和保护控制等功能。同时，让使用和调试更简单，开放和模块化的结构也可实现其他更多的可能性。”

电控液压的智能化发展

整机设备的智能化趋势，也宣告了电控液压智能化的时代已经到来。派芬自控董事长孙继超从智能化使操作更具便利的角度补充说道：“现阶段电控系统早已不仅仅局限于使用电控完成液压泵阀的驱动，而是朝网络化、云数据方向发展，进而推动被控对象——液压系统的智能化和虚拟化操作进程。”他表示，电控液压智能化的发展探索，早于十几年前进行，派芬自控便是其中起步较早的一家，从组建液压动力实验室开始，经过十余年的摸索，最终在电控液压智能化方面做出了不错的成绩，如蓝天一代升级到了蓝天二代，i.MECS3.0也实现了到i.MECS4.0的更新，“派芬一直用努力在证明自己的实力。”

历数走在电控液压智能化前列的企业，自然不能不提博世力士乐。不可否认，博世力士乐的传动与控制系统引领工程机械静液压驱动技术，开发的产品诸如LLC40功率极限载荷控制平台软件、PR4压力传感器、装载机和伸缩臂叉车等，都代表着行业内最先进的技术研发成果。此外如林德液压，经过一段时间的探索，它完成了国内第一台全液压+CVT变速箱的电控装载机，为国内新一代装载机的推广奠定了技术基础；而伊顿最新发布的高精度CMA多路阀和新型CLS工程机械负载传感多路阀，调制和配置异常灵活，极大缩短了用户产品的开发时间，从而提高了生产效率，并增强了设备的安全特性，也带动了液压技术的发展方向。

各大液压巨头热衷于智能化发展，原因在于智能化优势多多。首先，智能化能使操控更加灵活，系统控制可以通过设置不同的参数来完成，无须重复更换零部件或对零部件再加工才能实现，节约资源；其次，智能化可实现多样化定制，操作更舒适、作业效率更高、燃油更经济、驾驶安全性更高，而且更易于排除故障；最后，智能化有利于提升整机各项性能指标，油耗更低，可实现精准轨迹行走与车队集群作业。

但是，电控液压要实现真正的智能化发展，仍面临着诸多困难。吕福明认为：“在中国，设备的终端用户还不能完全走出价格为导向的思想，对于社会可持续发展的意识仍然较弱，这就直接抑制了设备生产企业的开发积极性。”正如此前中国工程机械行业所一再强调的，“最迫切要解决的问题不是发展速度，而是实现高质量高水平的发展与进步。”

民族品牌急需突破困境

赵金光认为，中国液压企业走向数字液压和电控智能化，需要解决两个前提：一是精密可靠的高端液压件，二是智能化的控制产品。“目前国内的液压件，还普遍处于中低端阶段，效率、可靠性、一致性指标都与国外的液压产品有一定差距；而高端液压件的设计可以效仿，但铸造、加工工艺却难以复制，成本也一定程度制约了国内液压产品供应商在高端液压件上的突破，这是中国液压走向电控和智能化的难点之一。”而电控产品的开发，囊括硬件设计、软件设计、软硬件集成、软硬件测试等各个专业方向，不仅需要大量的专业人才，还需要大量的费用投入；且产品的见效却十分缓慢，没有大批量的配套，成本很难收回。“这无论是对国内的液压厂商、还是对主机厂，都是很大的挑战，没有极大的经济实力和战略眼光，这方面很难有突破。”

杨政也直率地表示，由于研发投入见效缓慢，有些中国液压企业已经陷入一个恶性循环的怪圈。“以控制元件为例，初始阶段跟随别人的产品并没有问题，但是下一个阶段一定要开发出自己的东西才有意义，否则只能做一个貌似高端的产品，实际还是以价格去吸引客户。”如此一来，主机厂永远是看谁价格更便宜采购哪家产品，结果液压企业为了降低成本，只能在产品上降低加工精度和产品功能，结果质量无法得以保障，很多国内企业本来都想做高质量产品，但在这个恶性循环的怪圈里，最后只剩下拼价格，这时候主机厂为了保证高端整机产品的可靠性，最终只能去采购国际品牌的高端液压件。

他举例说，负载反馈系统在工程机械行业得到全面应用，原因就是可以做到精准、可靠、稳定。“现在大家都在讨论数字液压，有些人就认为可以跳过负载反馈，直接用脉冲信号做高速开关阀，然后直接实现精准控制，这样就不需要精准、复杂的加工，以达到一种弯道超车的效果，甚至有个别液压公司说我根本连阀都不需要，这种想法肯定是一个误区，因为你不管做什么，工艺加工问题总是要解决的，我的建议很简单，把产品做好，而不是把产品做便宜。”

在电控液压和智能化的道路上，液压民族品牌无疑任重而道远。作为民族品牌的杰出代表之一，派芬自控先后研发并成功推广了HE系列控制模块和HD系列显示模块，成为为数不多的中国“控制专家”。派芬自控董事长孙继超介绍说，近几年来，派芬自控在电控方面取得的成果主要体现在两大方面：第一，公司自主研发的液压智能电子控制器及产业化项目获得国家财政部的支持，已批量生产运用并得到客户的广泛认可，由此带动了电控系统的升级转变，一定程度上摆脱了国外企业的垄断；第二，自2013年起公司进入环保动力控制和安控领域，经过几年的努力公司成功研发了双燃料发动机系统项目，并获得了黑龙江省‘十二五’科技成果产业化突出贡献奖。“派芬自控成立之初的愿景就是做中国人自己的‘控制专家’，打破国外企业垄断，振兴民族工业，给中国的移动机械提供最安全、最可靠、最专业、最节能的控制系统，给中国的移动机械装上‘中国魂’。”孙继超如是说。（转载请注明见道网www.seetao.com ）见道网战略栏目编辑/段留芳